气缸可根据主机需要进行设计，但尽量直接选用标准气缸。根据工作要求和条件，正确选择气缸的类型。要求气缸到达行程终端无冲击现象和撞击噪声应选择缓冲气缸；要求重量轻，应选轻型缸；要求安装空间窄且行程短，可选薄型缸；有横向负载，可选带导杆气缸；要求制动精度高，应选锁紧气缸；不允许活塞杆旋转，可选具有杆不回转功能气缸；高温环境下需选用耐热缸；在有腐蚀环境下，需选用耐腐蚀气缸。在有灰尘等恶劣环境下，需要活塞杆伸出端安装防尘罩。要求无污染时需要选用无给油或无油润滑气缸等。

1.安装形式的选择
安装形式由安装位置、使用目的等因素决定。在一般场合下，多用固定式安装方式：轴向支座（MS1式）前法兰（MF1式）、后法兰（MF2式）等；在要求活塞直线往复运动的同时又要缸体作较大圆弧摆动时，可选用尾部耳轴（MP4或MP2式）和中间轴销（MT4式）安装方式；如需要在回转中输出直线往复运动，可采用回转气缸。有特殊要求时，可选用特殊气缸。
2.作用力的大小
即缸径的选择。根据负载力的大小来确定气缸输出的推力和拉力。一般均按外载荷理论平衡条件所需气缸作用力，根据不同速度选择不同的负载率，使气缸输出力稍有余量。缸径过小，输出力不够，但缸径过大，使设备笨重，成本提高，又增加耗气量，浪费能源。在夹具设计时，应尽量采用扩力机构，以减小气缸的外形尺寸。
3.气缸行程
气缸（活塞）行程与其使用场合及工作机构的行程比有关。多数情况下不应使用满行程，以免活塞与缸盖相碰撞，尤其用来夹紧等机构，为保证夹紧效果，必须按计算行程多加10～20mm的行程余量。
4.活塞的运动速度
主要取决于气缸输入压缩空气流量、气缸进排气口大小及导管内径的大小。要求高速运动应取大值。气缸运动速度一般为50～800㎜/s。对高速运动气缸，应选择大内径的进气管道；对于负载有变化的情况，为了得到缓慢而平稳的运动速度，可选用带节流装置或气—液阻尼缸，则较易实现速度控制。选用节流阀控制气缸速度需注意：水平安装的气缸推动负载时，推荐用排气节流调速；垂直安装的气缸举升负载时，推荐用进气节流调速；要求行程末端运动平稳避免冲击时，应选用带缓冲装置的气缸。
5.气缸的选型
方式1：根据操作形式选定气缸类型：气缸操作方式有双动，单动弹簧压入及单动弹簧压出等三种方式；
方式2：选定其它参数：
(1）选定气缸缸径大小根据有关负载、使用空气压力及作用方向确定；
(2）选定气缸行程工件移动距离；
(3）选定气缸系列；
(4）选定气缸安装型式不同系列有不同安装方式，主要有基本型、脚座型、法兰型、U型钩、轴耳型；
(5）选定缓冲器无缓冲、橡胶缓冲、气缓冲、油压吸震器；
(6）选定磁感开关主要是作位置检测用，要求气缸内置磁环。
6.气缸使用注意事项
(1）一般气缸的正常工作条件：环境温度为-35～80℃，工作压力为0.4～0.6MPa；
(2）安装前，应在1.5倍工作压力条件下进行试验，不应漏气；
(3）装配时，所有密封元件的相对运动工作表面应涂以润滑脂；
(4）安装的气源进口处必须设置气源调节装置：过滤器-减压阀-油雾器；
(5）安装时注意活塞杆应尽量承受拉力载荷，承受推力载荷应尽可能使载荷作用在活塞杆轴线上，活塞杆不允许承受偏心或横向载荷；
(6）载荷在行程中有变化时，应使用输出力足够的气缸，并附设缓冲装置；
(7）如前所述，尽量不使用满行程。