正常使用的气缸基本都是气缸缸体固定，气缸杆伸出收缩带动执行机构动作。或者气缸缸体有一个铰接，气缸杆有一个铰接。有没有把气缸杆固定，气缸缸体执行动作的？目前只见过一例，国产杂牌子的方形气缸竖直朝下，气缸为32*20的，使用寿命还可以。  

不知道其他人有没有这么用的或见过的。  
网友小A表示做过一个机械手，机械手有导杆导向，气缸杆和气缸体都是浮动的，二者分别联接一个机械手爪，气缸伸缩，机械手张开或合拢。机械手虽然运动有先后，但最终都能到达固定位置。  
实际上做不到同时开闭，因为气缸是浮动安装的。机械爪阻力大的，有可能后动。但是每个爪有两个行程挡块，气缸行程终点，最终机械手能张开或合拢到位。这个机械手是用来夹铁筐的，筐里装满零件。重量超过40公斤。  
不知道液压缸有没有这样用过的，这样用的坏处是什么？是不是容易损坏密封？  
反着用，总是觉得不正常。毕竟并没有省安装空间。没必要特意这么做。  
气缸不能承受侧向力,实际使用的时候就是一个二力杆,不管哪边固定,受力情况是一样的.硬说区别的话,我想会有两点,缸体比缸杆重,放在移动侧会加大系统负载,另一个是缸体上需要走管线,放在移动端布线麻烦。