如图一个主轴上方是气缸，但气缸与主轴的连接板又连接到了一组模组上，看资料是伺服驱动。求大神告知这样做的用以是什么。

 
   这样做是为了控制气缸的伸出量，看着图纸上的气缸缸径比较大，如果直接用伺服驱动主轴的话要求伺服的功率很大，为了降低成本采用这种方式。气缸只管出力，伺服来控制气缸的升去量，当达到位置时伺服刹车锁定位置。但如果是这样的话不一定要用伺服电机吧，编码器加制动器不就可以了吗？
 
  气缸是不是只是在电机丝杆向下移动到位时通气压紧。完成动作后，气缸放气电机丝杠向上复位。看图片电机比较小，气缸比较大，不太可能丝杠停任意位置，气缸出力。个人感觉应该是有多款产品高度不一致，伺服负责定位气缸压紧。