气缸就是将压缩空气的压力能转换为机械能，驱动机构作直线往复运动、摆动和旋转运动的元件，称为气动执行元件。其输入为压力和流量，输出为力和速度，或转矩和转速。作直线运动的气缸可输出力，作摆动的气缸和作旋转运动的气马达可输出力矩。气爪和真空吸盘可拾放物体。 在气动执行元件中，使用最多的是直线运动的气缸。按照将空气压力转换成力的受压部件的结构不同，有活塞式和非活塞式（如膜片式）。膜片式气缸密封性能好，无摩擦阻力，无需润滑，但气缸行程短，大多用于生产过程控制中的夹紧和阀门开闭等工作。使用最多的是活塞式气缸。

    选择气缸时首先先根据你需要的出力换算出气缸的活塞面积F=n*P*S，公式中F是所需要的输出力，P是系统压力，S就是活塞面积了，n是安全系数，一般气缸水平使用取0.7，垂直使用取0.5，活塞面积出来了再换算成活塞直径，一般气缸使用直径表示。其次是根据运动的距离选择气缸的行程，如果需要压紧，一般会吃进3~5mm。然后根据安装方式选择你需要的安装，是角座，法兰还是耳环安装。最后选择是否需要行程检测开关等辅件就好了。气缸最主要的数据是缸径和行程。